写模式：

检测总线 —> 发送 起始信号 —> 发送 从器件地址 + 写模式 —> 发送 从器件寄存器地址 —> 发送 数据

读模式：

检测总线 —> 发送 起始信号 —> 发送 从器件地址 + 写模式 —> 发送 从器件寄存器地址 —> 再次发送 起始信号 —> 再次发送 从器件地址 + 读模式 —> 读取 数据